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主阀芯和导阀芯作用形式的共同点

a、并联式阻尼网络中各阻尼孔的影响

及的主要作用是调节控制腔在稳态时的压力巧,以保证主阀芯上下腔的压差。减小及(即孔增大),会导致在同样调定压力下动态过程的响应变快,超调量增加。

尽的作用主要是为了控制主阀芯上腔油液的出流,对东莞马达厂主阀芯的运动起到缓冲作用,提高系统稳定性。一般结论是:尽越大,系统的稳定性增加,但调整时间也增大。且由于这种方案中,尽不影响定压精度,故通过调节尽来满足动态性能指标是很好的手段。

b、串联式阻尼网络中各阻尼孔的影响

尽的主要作用是为了缓冲主阀芯的运动。这种形式下,尽的缓冲作用比串联式中的尽有更明显的作用,因为它能同时对从控制腔和从及流出的油液进行节流,并在尽上产生较大的压降,以致忍的微小变化就能导致较大的变化。


特别值得注意的是,在串联式阻尼网络中,由于及的出口直通控制腔,和并联式阻尼网络相比,同样的及下可避免主阀芯的微开启,系统响应较快,关闭截止可靠。所以,从动态的角度出发,串联式阻尼网络更有优势。

图1:直接作用锥阀式

直接作用锥阀式

图2:面积差压锥阀式

面积差压锥阀式

直接作用锥阀式中先导压力油直接作用于先导阀芯的锥面上;而在面积差压式中,先导压力油作用于先导阀芯的锥面和对应的圆柱面上,这样实际作用在先导阀芯上的液压力是作用在两个面上的作用力之差,因此在d2相同时,面积差压式阀芯所受的力明显要小于直接作用式。

东莞马达液压阀的常用安装方式主要有:插装式、管式、板式和叠加式四种。由于我校设计的阀尚处于试验阶段,不会大批量生产,所以选择插装式的,可以节约成本,缩短制造周期。

图3:阀体结构示意图

阀体结构示意图

图4:数子溢流阀剖面图

数子溢流阀剖面图

1-插装阀安装座;2-密封圈;3-溢流阀出口接头;4-密封圈;5-复位弹簧;6-偏心轮;7-调节螺钉;8-支持轴承;9-联轴器;10-步进马达;11-紧盯螺钉;12-推杆;13-弹簧座;144周压弹簧;15-导阀芯;16-压力弹簧;17-堵头;18-导阀座;19-阻尼孔;20-主阀弹簧;21-主阀芯。


以步进马达作为例子来说,步进马达与交流永磁同步马达具有类似的运行性,如果在对步进马达的控制中不采用传统的方波模拟电动势以使其完成步进动作,其包括整步以及半步运动方式,而是在对其控制过程中采用类似于控制低速同步马达实现步进动作的控制策略,对其输入离散对称的正弦波,那么我们将得到与同步交流马达接近的圆形磁场,那么将会在很大程度上改善步进马达进行步进运动的运行性能,当然这其中主要是减少低频振荡以及提高数字阀的分辨率与精度。数字阀的步进马达在以整步或者半步进行运动时,在其绕组上的电流类似于在中断的时候一次性全部切除,而需要导通时瞬间导通。因此对于这种情况,这个时候环球马达绕组上的电流其实是一个方波,如果在每次输入脉冲换相时,不是采取将绕组进行全部切除或通入的方式,而是只改变相应马达绕组中额定的一部分电压势,则步进马达的转子每次运动也就只是恒流时的步距角的一部分,那么这时马达绕组上的电流就不再是一个方波,而是一个基本按照正弦规律进行变化的阶梯波,并且电流被分成了很多个台阶,那么步进马达的转子就以同样的次数转过东莞马达的一个步距角,我们将这种将一个步距角进行细分,使其分成若干步,从而实现单步运动的驱动方式称为细分驱动控制。


标签:   环球马达,东莞马达厂,东莞马达
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点击次数:  更新时间:2018-03-05 11:17:38  【打印此页】  【关闭