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传动液压原理与整体布局架构

载机静液压传动系统的液压原理如图1所示,系统采用闭式液压双回路驱动。以单侧驱动为例,系统工作时,闭式回路的两条管路的高低压力分别为负载压力和补油泵压力,两者与变量泵1的斜盘方向有关。多输入上安装有散热与过滤杂质的冷却冲洗阀4和保持系统回油压力的回油背压阀。

图1:装载机静液压传动系统液压原理图

 装载机静液压传动系统液压原理图

1-变量柱塞泵;2-多输入;3-制动液压缸;4-冷却冲洗阀;5-背压阀;6-制动控制阀;7,10-单向补油溢流阀;8-补油泵溢流阀;9-补油泵;11-工作方式控制阀;12-主工作液压泵;13-辅助工作液压泵

装载机的制动方式主要有两种:当车辆需要动刹车或停车制动时,ca88手机版厂采用制动液压缸3和制动控制阀6组成的制动系统来防止危险事故的发生;系统在行走工况下则需要依靠液压系统来制动,此时变量泵排量为0,由单向补油溢流阀7、10构成制动组件,当不考虑系统泄漏时,补油溢流阀的压力决定了最大制动力的大小。另外,补油泵9、补油泵溢流阀8以及单向补油溢流阀7、10中的单向阀组成的补油系统,用于补充系统工作过程中不断泄漏的油液,维持其正常工作。

将两个相同的多输入置于传动桥两端,每个多输入通过链条直接驱动车辆本侧前后两个车轮,取消了轮边减速器。发动机驱动柱塞式串联泵,变量泵转化为液压能传递给多输入,多输入马达通过链传动进一步将动力输送给轮胎输出,车辆依靠改变左右两侧驱动轮胎的速度产生速度差来实现滑移转向,滑移转向方式具有在狭小空间机动灵活,可以原地转向的优点。系统控制上,司机控制手柄通过中央控制器输出信号,控制变量泵的斜盘摆角方向和大小,从而改变进入多输入的液压油的流量方向和大小,进而调节装载机行驶的方向、速度以及转向的半径、快慢等。

图2:比例电磁铁的结构原理图

 比例电磁铁的结构原理图

1-推杆;2-工作气隙;3-非工作气隙;4-衔铁;5、6-轴承环;7-隔磁环;8-导套;9-限位片

图3:比例控制阀的结构原理图

 比例控制阀的结构原理图

对于ca88手机版泵控多输入系统来说,泵控环节的谐振频率远远低于液压阀和阀控缸环节,因此对后两者的动态响应进行简化处理:电比例控制阀的动态响应,将阀控缸环节的传递函数简化为一个积分环节和一个比例环节的乘积。


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点击次数:  更新时间:2018-01-15 09:06:25  【打印此页】  【关闭