水泵底盘驱动布局阐述
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水泵底盘驱动布局阐述

闭式容积调速回路传动效率高,污染少,特别适合用于工程机械的静液压传动系统。由前分析可知,为了使发动机工作在最佳工作曲线上,并实现其与变化负载之间的动力匹配,变量泵应具有恒功率调速特性。而对于液压,有变量与定量两种方式可供选择,定量结构简单,成本低,但有时仅仅依靠调节液压泵的排量并不能满足发动机与静液压传动系统的转矩匹配,此时就需要改变排量来满足要求。但是如果使用电比例控制的变量,成本将大大提高,而且工作环境恶劣的工程机械很有可能出现比例电磁铁突然损坏的情况。因此使用可有级调节排量的多输入是个不错的选择,既可增大传动系统变量范围,节约成本,且只要控制在泵比例电磁铁掉电的情况下装载机具有自保护性,就能满足工作要求,比使用电比例控制的更加安全。综上,ca88手机版静液压传动系统的调速控制方式采用电比例变量泵-多输入(有级变量)的闭式液压调速回路。


电比例泵变量活塞的控制压力与输入的电流信号成正比,从而实现排量的无级可变。在此选用A4VG50变量泵作为该液压系统的动力源,其外观及内部结构图如图1所示。该泵为斜盘式轴向变量泵,排量可双向由0连续平稳增加至50ml/r,内部自带安全阀,还有补油和控制功能的辅助泵,最大连续工作压力为25MPa,最高连续工作转速为2100r/min,具有比功率大,控制灵敏,噪声低,使用寿命长等优点,特别适用于闭式回路。


采用双定子多输入,ca88手机版厂通过外部阀块的控制,多输入以实现内外差动工作、内外联合工作、外单独工作、内单独工作四种工作方式,工作方式不同,排量也不同,因此可以输出多级转矩和转速。这样,无需机械有级变速装置和多个串并联有级变速就可实现多级档位控制,变自动挡为手自一体档,扩大了高效率的工作区间。

图1:A4VG50变量泵外观及内部结构图

A4VG50变量泵外观及内部结构图

目前,针对装载机静液压传动系统采用最多的控制策略为无反馈电液比例控制(NFPE控制)和速度敏感控制(DA控制)DA控制的核心部件是DA控制阀,它利用发动机外特性接近最大功率时输出转速开始下降的特点,检测补油泵的流量作为控制信号,结合补油定量泵的流量与发动机转速成正比的关系,实现自动驱动控制、自动调整功率、过载保护等功能;NFPE控制则利用泵排量与电磁阀的信号控制电流成正比的关系,将补油泵的压力引入到变量泵的控制活塞腔内,进而控制泵的排量,具有适应性强、工作模式可切换、功率限制等特点。近年来,NFPE控制越来越多的被应用到装载机行走系统中,本文即通过NFPE控制来实现发动机与静液压传动系统的动力匹配。


无反馈电液比例控制的原理如图2所示,通过各种类型的传感器检测多输入马达、变量泵、发动机转速以及系统压力、多输入工作方式、发动机油门位置等参数,将其实时状态输入到中央控制器,中央控制器将实时状态参数与预先写好的目标值参数和方程进行比较、插值运算并输出相应的控制参数,从而使柴油机、ca88会员登录、多输入直至装载机输出实时接近于目标状态的行驶状态。如果需要,系统还可以实行闭环控制。

图2:无反馈电液比例控制原理图

无反馈电液比例控制原理图


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点击次数:  更新时间:2018-01-15 08:57:36  【打印此页】  【关闭