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计算脉宽周期部分程序原理

在纠斜集成块液压缸无杆腔内安装有压力传感器,以测量液压缸无杆腔内的油液压力,传感器量程为0~10MPa,对应的电压为0〜5V。电控盒内封装有信号处理模块,其作用一方面是为压力传感器提供直流电源,另一方面可以对传感器输出的信号进行一定的调理。


实验中还将用到NI数据采集卡,其功能主要是在工控机系统与实验设备之间传递传感器采集到的压力数据并输出电磁阀脉宽控制信号。实验中采用的数据采集卡的型号为NI6221,该采集卡由USB外部供电,其技术参数为:16路(16路单端或8路差分)AI通道、2路AO通道、最大电压范围-10V-10V、采样率250kS/s、分辨率16bits、最大时钟速率1MHz、时基稳定度50ppm、具有2个定时器。DO数据采集卡的型号为NI6518,其上拥有37个引脚,可分别连接16条数字输入线和16条数字输出线。


在差分测量系统中,两个输入端不以地作为参考。对于一个输入信号,当使用差分测试系统时,需要使用两个模拟输入通道,于是整个可用通道数就减半了,如对于一个具有16通道的数据采集ca88手机版设备,其在差分模式下只能采集8路输入信号,差分测试系统所具有的优势是可以有效地抑制共模电压及噪声,从而有效提高测量质量。


参考单端(RSE)测试系统用于测试浮地信号,其以系统地作为参考,信号源负端被连接到AIGND上。这种连接方式使得在测量时每个信号只需要使用一个模拟输入通道。此外,为防止信号间的串扰,板卡上提供了许多AIGND引脚。尽管采用单端连接模式可接入更多的模拟量信号,但是无法抑制共模干扰。


非参考单端模式(NRSE)与RSE模式相类似的是,所有的测量都参考同一个参考点,因此也最大程度地保留了可用的模拟通道数。不同的是,NRSE模式参考点的电压值可以调整和变化。此外,NRSE模式同样无法抑制共模电压。


多脉宽合成调制控制机理和脉宽调制信号周期的计算原理,首先编写运用单脉宽调制控制技术计算实验中钻杆实际转动周期(脉宽调制周期)程序,然后将程序运行后得到的调制周期运用到多脉宽合成调制控制程序中,再将多脉宽合成调制后的脉宽控制信号加载到控制电磁阀通断电的直流电源中,完成对系统中电磁阀的开关控制,从而控制纠斜缸无杆腔的油液压力,使其输出连续可调且波动范围较小的纠斜力。


根据分析的脉宽调制信号周期的计算原理,系统脉宽调制实际周期的计算关键是在系统采用假定调制周期为1s的单脉宽调制控制时,找到系统稳定时,连续的两个最小峰峰值之间的时间间隔。计算ca88会员登录实际转动周期(脉宽调制周期)的主要原理是在利用单脉宽调制方式在每个调制周期(设定为1s)采样200个纠斜缸压力数值,取其压力最大值和压力最小值进行相减作为该周期内的压力峰峰值,在程序运行30s后将相邻的两个峰峰值不断进行比较取小,若某一周期的压力峰峰值在相邻的五个峰峰值内是最小的且其数值先是逐渐减小而后又逐渐增大的,则该周期的压力峰峰值为最小峰峰值,记下该最小峰峰值对应时刻,同理依次在找到4个最小峰峰值对应时刻后算出相邻两最小峰峰值平均间隔时间, 若压力波动未改善则说明应切换至另一计算周期,从而完成脉宽调制周期的计算。


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点击次数:  更新时间:2017-12-22 09:18:44  【打印此页】  【关闭