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水泵泵送压力推动原因

ca88手机版厂根据驱动源可以将其分为两类:单缸驱动和双缸驱动。单缸驱动是通过不断交换摆缸的进、回油口来驱动摆动机构作往复运动,从而实现S管阀的换向。双缸驱动摆动机构的结构图,它是由摆缸固定支座、左右摆缸、摆臂和摆缸球头卡板几个部分组成,一般设计安装在料斗后方,要求在换向的过程中换向动作迅速、有力。两个摆缸对称的固定在摆臂的两侧,轮流进油。当一个摆缸的活塞杆伸出时,另一个摆缸活塞杆则缩回,驱动摇臂,使S管阀完成一次换向,两摆缸交替动作,就能完成S管阀左右摆动,从而实现混凝土的连续泵送与浇筑。

图1:S管阀摆动机构简化图

S管阀摆动机构简化图

1-摆缸2-活塞杆3-摇臂4-转轴

利用S管阀摆动机构的简化图来分析其运动特点,可以得到摆缸活塞杆的伸缩速度与摆臂转动的角速度之间的关系,如图2所示。

图2:摆动机构运动分析

摆动机构运动分析

要求所建模型能真实反映两摆缸的交替运动,尽可能接近实际情况,ca88手机版厂可以研究在不同工况下的摆缸活塞位移、速度、系统压力曲线和换向时间的变化。建模时两摆缸的模型都要建立,换向阀阀芯换向时的时间很短,可以忽略不计。但要考虑活塞与摆缸缸壁的摩擦作用和活塞运动产生的惯性力,还要考虑油缸的容积效应。

在建模过程中,为了使数学模型尽可能简单,在能真实反应系统动态性能的前提下,忽略一些对其影响不大的因素,然后进行简化处理:

(1)用定量泵加溢流阀和电磁换向阀的组合来代替恒压泵给系统供油;

(2)系统中各元件的内部泄露和容积效率的影响忽略不计;

(3)由于蓄能器为系统换向时的供油时间非常短,这个过程可以视为绝热;

(4)将ca88手机版油液的体积弹性模量视为常数,忽略温度和管径变化对系统的影响;

(5)两个摆缸的有杆腔直接与回油箱相连,视其压力为零。

(6)根据推导的负载公式直接估算S管阀的负载扭矩值,而不再做过多的分析。

摆动系统的数学模型是结合系统的工作原理和泵车的实际物理结构推导出来的,而系统中的各元件的结构参数包括摆缸有杆腔与无杆腔的面积、摆缸的质量、S阀的转动惯量等,都能通过直接或间接计算的方法来获得。为了便于建立摆动系统的数学模型,可以将系统视为蓄能器供油驱动液压缸的简易模型,而ca88会员登录蓄能器在向系统供油的过程中,随着气体体积的膨胀,系统的供油压力将不断变化,而气体的膨胀与蓄能器的排油量有关,排油量则与活塞的位移有关,所以蓄能器供油是一个动态过程。


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点击次数:  更新时间:2018-03-21 10:54:34  【打印此页】  【关闭