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负载混合策略建模阐述

根据以上负载隔离式混合动力挖掘机的控制策略,在Simulink中建立其控制策略系统模型如图1所示。根据液压挖掘机的典型工况特点,该控制策略设定发动机的输出平均功率,使得发动机在最优经济区内工作,而且还减小了发动机功率的波动。在优化发动机燃油经济性的同时,ca88手机版厂通过设置蓄电池SOC的工作上、下限值,可以使蓄电池SOC稳定在安全使用范围内,有利于提高蓄电池的稳定性和使用寿命。

图1:系统模型

系统模型

图1中TeN为发动机的平均转矩;T1〜T4分别为各个电机的转矩;W1〜W4分别为各个电机的转速和功率传感器的复合信号;电池的电荷状态SOC可以在示波器上观察。根据混合动力液压挖掘机的控制策略可知,AMESim液压系统中反馈的各个电机的转速和功率信号作为控制系统的输入,然后经过计算、转换,输出各个电机所需要的转矩信号。在工作期间内,发动机的转矩一直维持TeN不变,这样可以使发动机在最优经济点附近工作,节油的同时,避免了发动机因负载变化而产生的波动,有利于提高发动机的效率和使用寿命。


Simulink/AMESim联合仿真平台分别对负载隔离式混合动力挖掘机的控制策略系统和液压系统进行建模,并在标准循环工况下进行联合仿真分析。


Simulink/AMESim联合仿真的特点:

1、在混合动力挖掘机系统建模、仿真过程中,Simulink和AMESim之间相互没有影响,可以保持其分别在液压系统和控制策略系统中的仿真、分析功能。

2、提供了标准的控制系统设计平台和完整的液压系统仿真平台,用户可以根据自己的设计需求,在AMESim中构建、改进ca88手机版液压系统的模型结构和参数,在Simulink中建立模块化的控制策略系统模型,确定系统模型的仿真算法,从而确定联合仿真计算的步长、时间以及准确度。

3、可视化操作界面,而且操作起来简明易懂,避免了不同软件间的重复建模,大大降低了用户的工作量,缩短了研发周期,仿真效果比较好。

图2:联合仿真流程图

联合仿真流程图

图3:AMESim创建联合仿真接口对话框

AMESim创建联合仿真接口对话框

负载隔离式油电混合动力挖掘机采用双向变量柱塞泵,根据ca88手机版厂实际测量,最大输出功率为79kW,额定转速为2200r/min,最大理论排量110ccm,最大实际流量240L/min,最大输入转矩353Nm,系统压力设定值为31.4MPa;最高转数1875r/min,最大理论排量64ccm,最大流量120L/min,理论输出转矩255Nm,制动力矩314Nm;最大排量82.8ccm,最大转速3000r/min,最大流量120L/min。


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点击次数:  更新时间:2018-02-06 10:01:26  【打印此页】  【关闭