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负载输出曲线和节气门曲线原因

对于混合动力液压挖掘机系统来说,能量存储单元有很多技术要求,比如比能量、比功率、效率、成本、使用寿命和安全性等等。高比能量、高比功率、高效率、使用寿命长、成本低等式理想的储能装置必须具有的特点,以目前的技术,现存的储能装置还没有办法同时具备以上特点。

超级电容或蓄电池组是目前混合动力液压挖掘机主要的两种储能单元。超级电容的优点是:体积小,能在瞬间吸收/释放能量,功率密度比较高,因此非常适合混合动力液压挖掘机的工作特点,但超级电容的应用技术还处于初级阶段,成本较高;而蓄电池组,虽然体积较大,功率体积比较小,瞬间吸收/释放能量的能力较弱,ca88手机版功率密度相比超级电容比较低,但是其应用技术比较成熟,而且可以储存大量的能量,成本较低。因此,综合考虑多方面的因素,选择电池组作为油电混合动力挖掘机的储能单元。


在液压系统中,蓄能器是用来储存、释放能量的装置,其主要用途为:

1、可以作为液压系统的辅助液压源。在短时间内提供一定数量的压力油,便于选用比较小的液压泵,满足系统在不同工况下对速度和压力的需求;维持液压系统中一定的流量和压力;当发动机、电源或者液压泵发生故障时,蓄能器可以作为应急动力源,保持系统在一定时间内正常工作。

2、吸收液压泵的脉动。安装在ca88手机版前面,实现了负载与液压泵的隔离,吸收泵的脉动,从而避免了负载变化对液压泵的影响。

3、吸收冲击。当液压系统中出现突发和剧烈的冲击时,蓄能器可以吸收和缓冲系统因冲击而产生的压力突变;在液压管路中,可以吸收因液压阀的迅速开启、关闭以及换向而引起的冲击震动,从而减少液压管路、装置的损坏,减少系统使用成本,延长液压装置的使用寿命。


液压蓄能器按照结构形式可分为:气囊式、活塞式、气瓶式、弹簧式、重锤式等。对比其他的蓄能器,气囊式蓄能器具有以下特点:油气隔离,油液不容易氧化,油中不易混入气体,反应灵敏,尺寸小,重量轻;橡胶气囊要求温度范围-20〜70℃,折合型气囊容量大,适合蓄能;波纹型气囊适用于吸收冲击。因此,ca88手机版厂选择折合型气囊式蓄能器。


负载隔离式油电混合动力挖掘机控制策略的研究目的主要包括以下两方面:

1、发动机始终在平均功率/转矩下工作,即尽可能使发动机工作在最优经济区。

2、减小蓄电池的荷电状态SOC波动,确保其在一定的安全范围,防止SOC超出许可范围。

因为挖掘机的工况比较复杂,所以负载所需的平均功率不可能始终等于发动机的实际输出平均功率,因此,油电混合动力挖掘机动力系统中必须添加液压蓄能器和电液耦合器,发动机以平均功率交替为蓄能器充电,同时蓄能器交替为动臂、斗杆、铲斗油缸负载供能。电液耦合器在驱动负载阶段,把高压管路的液压能转换为电能并储存在电池中;制动负载阶段,电池供能给电动机,驱动液压泵吸收负载端的低压油并储存在蓄能器中。在考虑发动机、蓄电池的效率和使用寿命的条件下,ca88手机版厂研究油电混合动力液压挖掘机控制策略的主要任务是找到发动机和蓄电池的协调统一。


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点击次数:  更新时间:2018-02-06 09:59:56  【打印此页】  【关闭